بناءً على الكمية الفيزيائية المقاسة، يمكن تصنيف أجهزة الاستشعار إلى فئات مثل أجهزة استشعار الإزاحة والقوة والسرعة ودرجة الحرارة ومعدل التدفق وأجهزة استشعار تكوين الغاز.
واستنادًا إلى مبادئ تشغيلها، يمكن تصنيف المستشعرات إلى فئات مثل المستشعرات المقاومة، والسعوية، والحثية، والمستشعرات القائمة على الجهد-، ومستشعرات تأثير هول، والكهروضوئية، والمشبكية، والمزدوجة الحرارية.
استنادًا إلى طبيعة إشارات الإخراج الخاصة بها، يمكن تصنيف المستشعرات إلى: مستشعرات من النوع التبديلي-، والتي تنتج حالات منفصلة ("1" و"0"، أو "تشغيل" و"إيقاف")؛ أجهزة الاستشعار التناظرية، التي تنتج إشارات مستمرة؛ وأجهزة الاستشعار الرقمية، التي تنتج نبضات أو رموز.
